Бардовская песня

Добрый день. Не могу вспомнить песню - один раз услышала на концерте бардовской песни. В песни поется о том, что где бы человек не находился - с ним его ангел-хранитель. В автобусе - водитель, в поезде - машинист. Или что-то такое. Надеюсь, кто-нибудь поймет, что это за песня такая...