можно ли выпускать печенье Юбиейное??

Конечно можно, только нужно сделать рисунок на этом печенье, не такой, какой принято штамповать на классическом печенье "Юбилейное"...тогда никто не будет предъявлять притензий по поводу авторских прав на производство.