Возьмите и попробуйте. Только не ложкой, а совсем два-три зернышка. Если они уже не твердые - готово. Выключайте и дайте постоять на плите под крышкой - пусть допарится.
если хорошо жуется, то готова. Вообще не понимаю эту кашу, по мне уж лучше гречка или на крайняк и манка сгодится, но каши из цельного зерна не люблю, не вкусно.