как называются лучи. образующие развернутый угол

полупрямые

Развёрнутый угол - это угол, стороны которого являются взаимно противоположными лучами.

Ответ: взаимно противоположные.

дополнительные лучи

Дополнительные или противоположные

прямая

противоположные