Что делать, если больше месяца нет ответа из органов опеки на письменное заявление?

Можно сходить за ним, либо обратиться в прокуратуру с жалобой на отсутствие ответа в месячный срок. Лучше сходить за ответом, опека Вам пригодится.
Опека не может устранить препятствия к общению с внуком.
Вам необходимо в судебном порядке определить порядок общения с внуком.