Почему в словах замирать, избирать, устилать, вытирать в корне пишется и?

после корня есть суффикс -а- - пишется И.
если суффикса а нет - пишем Е.

Чередующаяся гласная, не проверяется ударением, по-моему так, хотя я давно в школе училась )

При правописании "Е" ; "И" в корне слова принимают во внимание наличие в суффиксе буквы "А", если есть, пишем "И", нет – пишем "Е".
Например:
-бер-//-бир- соберу – собираю
-дер-//-дир- надерешь – отдирала
-мер-//-мир- умер – умираю
-пер-//-пир- напереть – запирали
-тер-//-тир- натереть – вытирать
-блест-//-блист- блестeла – блистала
-стел-//-стил- постелю – устилают
-жег-//-жиг- зажечь – зажигать
-ня-//-ним- нанять – обнимать
-чeт-//-чит- вычет – засчитать

Исключение: "СОЧЕТАТЬ" (плюс слова, образованные от него)

http://otvet.mail.ru/question/79842935

Потому что суффикс а, перед ним в корнях с чередующимися гласными пишется ттттттттттттооооооооооооооооллллллллллллльььььььььььььььььькккккккккккккоооооооооооооооо и, но исключение слово МИР

Дебильные правила, зачем их придерживаться, если письменно они ни на что не влияют, а корень слова пишется совсем по другому.