Было ли рабство в России до Петра?

крепосных ганяли работать

с 988,а за что по твоему тартары воевали

1497 год — Введение ограничения права перехода от одного помещика к другому — Юрьев день.
1581 год — отмена крестьянского выхода в определённые годы — «заповедные лета». 1597 год — Право помещика на розыск беглого крестьянина в течение 5 лет и на его возвращение владельцу — «урочные лета».
...
Их называли "черные люди".
ЧЕРНЫЕ ЛЮДИ
(др. -рус. черный - тяглый, податный) - тяглое, непривилегированное (т. е. полностью платившее все виды гос. налогов и повинностей) население деревни (жившее на т. н. черных землях) и города в России в 12-17 вв. Назв. "Ч. л. " в летописях появилось с кон. 12 в., в док-тах и правовых мат-лах - с 14 в. К Ч. л. относились черносошные крестьяне. Ч. л. наз. также все население посада, платившее гос. налоги, в отличие от беломестцев (см. Белые земли), к-рые юридич. зависели от светских и духовных феодалов и не платили налогов гос-ву. В соответствии с социально-экономич. статусом Ч. л. делились на "лучших", "средних" и "молодших". Социальная и имуществ. дифференциация среди Ч. л. усилилась в 17 в. (особенно в городах). Формой организации Ч. л. в деревне были волостные, а в городах - посадские общины. До сер. 16 в. Ч. л. в городе и деревне управлялись т. н. кормленщиками (см. Кормление). В ходе земской реформы 50-х гг. 16 в. среди гор. и сел. "черного" населения были введены органы земского самоуправления с финанс. и адм. -суд. функциями, но уже в 17 в. роль их в местном гос. управлении заметно уменьшилась. Термин "Ч. л. " вышел из употребления в нач. 18 в. в связи с реформами Петра I.

Тебе лучше спросить и Миллера и Шлёцера.
Доска-то есть?

и в чем принципиальная разница между рабами и крепостными? Торговали как скотом, никаких свобод, могли семьи разлучать, детей продавать от родителей.

Пётр 1 не издавал такого указа!