Плохо ощущаю своё тело в пространстве, сложно просто ходить. Постоянная зажатость по всему телу. Что это? Помогите !

Печёт в затылке, усталость, постоянное напряжение в теле. Даже по дому ходить сложно, плохо контролирую свои движения, не чувствую своего тела в пространстве, или некоторых частей, руки ноги, сложно передвигать ноги и руки, прогулка для меня мучение, вечно заносит на бок, левый правый, неважно. Я хожу как будь-то меня отклоняет назад постоянно, ПРЯМО идти еще пол беды, но ПОВОРАЧИВАТЬ своё тело это пиздец как сложно, с этой проблемой давно, но оно то отпускает, то вообще накрывает. Что делать, я один такой ?! Это псих. расстройство ?! Просто постоянно слабость по телу, и плохо контролирую свои движения. Вечно думаю, что с меня смеются, с моей походки, было дело, что в самом деле смеялись раньше, причём на протяжении длительного времени, в школе, универе, но тогда до такого не доходило, чтобы так меня накрывало. Мне кажется, что это моя стрессоустойчивость полностью износилась, и я стал легко раздражаемым, сильно чувствительным, мнимым, и этому в самом деле поспособствовали многие факторы, не выдумываю. Но как вернуть себе здоровое состояние ?! Жить и радоваться ?! Многие живут на автомате, но иногда выходят из строя, со мной тоже такое бывало, но потом быстро восстанавливался, но не в этот раз. Ну и в придачу сраная агорафобия, откуда она только взялась. Вообще боюсь общественных мест, очень некомфортно чувствую себя возле людей (хотя еще два года назад всё было прям абсолютно противоположно, наоборот хотел где-то прогуляться, пройтись, и дискомфорта не было в походке), хочется быстрее дойти домой и забыться обо всём, скинуть напряжение, и раньше получалось так, а сейчас - нет. Что и как делать, как быть ?! Реально мешает жить.