Подключение Видеорегистратора по сетям

Видеорегистратор стоит на предприятии "Бананы", где адрес у него 192.168.4.55, маска 255.255.255.0. Как его увидеть на соседнем предприятии "Апельсины" (192.168.1.x, 255.255.255.0)
Пробовал использовать DIR-100, интерефейсом WAN в "Апельсин', LAN в "Банан", делал проброс портов, DMZ - ничего не помогает. Роутер при этом видится с обеих сетей.
Через интернет, а тем более, ещё и облако - делать не хочу