Смотря как подойти к вопросу.
1) Одним из первых философов, которые начали размышлять о природе времени, был Платон. Аристотель развил его понимание времени. В начале Средневековья Августин развивает концепцию субъективного времени. И так далее.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Время2) Первый календарь возник в древнем Египте.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Календарь3) Например, в праиндоевропейском языке глагол уже обладал цельной, сложившейся системой времён. Таким образом, осознание понятия времени следует относить к более ранней эпохе, явно ранее 6-7 тысячелетия до. н. э.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Праиндоевропейский_языкРазные языки могут совершенно по-разному выражать категорию времени.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Время_(лингвистика)
4) Скорее всего, осознание понятия времени (по крайней мере, принципиальное) следует относить к гораздо более древней, доязыковой эпохе.