Что то гремит?

Народ, подскажите. Такая проблема, значит еду, еду на уаз патриоте на заднем приводе, вдруг где нибудь проезжаю по кочке или какой то неровности, резко начинает что то внизу греметь, останавливаюсь, начинаю снова движение пропадает, через некоторое время опять так гремит, либо если еду на полном приводе, то ничего нету, что это может быть, то ли мост, то ли может кардан клинит, подскажите?!