кто то выезжал в Крым (несовершеннолетний ), по доверенности родителей, с друзьями ?

Откуда выезжал?

Никто не выезжал:
во первых, на людей не дают доверенностей, т. к. это не имущество...;
во вторых Согласие выдают только на пересечение несовершеннолетним государственной границы... Крым находится в России и граница не пересекается, следовательно для поездки туда достаточно общегражданского паспорта (до 14 лет Свидетельства о рождении) и полиса Медицинского страхования...