Нужен ли паспорт для поездки в рф с беларуси не совершенно летнему ?

Да

Да, конечно. Равно как и нотариально заверенное согласие одного из родителей. Правда, пограничного контроля между нашими странами нет, а по тому и спрашивать с Вас эти документы особо некому, но если уже в Белоруссии попадете на проверку документов, будут проблемы .