мы собираемся на море, в затоку, можно ли ехать, если дочка у меня в паспорте и свидетельство о рождении есть,

Для въезда на Украину разрешения от второго родителя не требуется, если ребёнок едет с одним родителем в соответствии с межправительственным Соглашением, однако из-за бардака последних лет зафиксированы случаи отказа в пересечении границы без оного.

В любом случае в загранпаспорт ребёнок должен быть вписан (если нет совего).

Если вы граждане республики Беларусь то при пересечении границы нужен паспорт ребенку, разрешение не нужно, но на всякий случай взять можно, всякое бывает.