Подскажите название мультика

Не могу вспомнить название мультика, там маленькая девочка живёт в замке с дядей и мечтает стать рыцарем, после чего она отправляется в путешествие с кем то и собакой. Но собака не выглядит как собака, а похожа на маленького монстра. Помню там ещё в воздухе летали маленькие круглые планетки..