Были ли раньше визы и когда они появились?

Ви́за (лат. viso — посещать, навещать) — разрешительный документ, дающий право человеку на пересечение тех или иных границ. Как правило под визой понимается фактическое разрешение иностранцу на въезд на территорию другого государства. Однако существуют также «выездные» визы, дающие право на выезд из страны....

во времнена Пушкина уже были "выездные" визы и он относился к невыездным...