у меня захромала собака, травм не было,,,

Артрит

Могут суставы болеть, или подвывихнула лапу. Если собаку это беспокоит, обратитесь к ветеринару.

мышцу потянула

Проверьте подушки пальцев и между пальцами, аккуратно прогладьте - возможна заноза или порез.
Проверьте температуру хромающей ноги, пульс. Если температура снижена - возможен эндартериит.
Аккуратно прощупайте сустав. Если боль обнаруживается или сустав на ногах отличается - возможен артрит, бурсит и т. д.
Также аккуратно прощупайте мышцы.

Травма могла быть в ваше отсутствие, вы же не видите собаку 24 часа в сутки. Надо конкретно смотреть, прощупывать лапу, чтобы понять, на каком именно участке болит. Вариантов много, лечение должно быть соответствующим.

так внутренние воспалительные суставные проблемы еще никто не отменял

наша тоже внезапно захромала, трогали за лапу-ничего. повели к вету в итоге разрыв крестообразной связки. надо операцию делать. так что только ветеринар вам поможет