Можно ли пересечь Таджикскую границу с внутриним Российским паспортом

Можно, но лучше ночью и чтобы никто не видел

Можно и без паспорта, в обход, кустиками... сложно, зато адреналин...

Страны имеющие безвизовый въезд в Таджикистан

СтранаСрок безвизового пребывания
Азербайджан Азербайджандо 90 дней
Армения Армениядо 90 дней
Белоруссия Белоруссиядо 90 дней
Грузия Грузиядо 90 дней
Киргизия Киргизиядо 90 дней
Молдавия Молдавиядо 90 дней
Монголия Монголиядо 90 дней
Россия Россиядо 90 дней
Украина Украинадо 90 дней
Казахстан Казахстандо 90 дней

НО
внимание
С 1 января 2015 года для выезда в Республику Таджикистан гражданам РФ необходим загранпаспорт, гражданам Таджикистана достаточно внутреннего, при условии если они вьехали в Россию до 1 января 2015 года.
С 1 января 2015 года для вьезда в РФ гражданам Республики Таджикистан необходим загранпаспорт, гражданам РФ достаточно внутреннего, при условии если они выехали из РФ до 1 января 2015 года.
В противном случае через границу не пустят и оштрафуют.

Без загранпаспорта нельзя.
http://www.kdmid.ru/info.aspx?lst=info_wiki&it=/O poryadke vyezda rossiyskikh grazhdan v strany SNG.aspx