Посоветуйте, как долго готовить говядину в духовке? Хочется, чтобы мясо было сочным и мягким.

нашпиговать чесноком и намазать горчицей на 2 часа, запекать в фольге или "рукаве"
время запекания зависит от размера куска

Это зависит от сорта говядины, а потом Вы ее запекать хотите или тушить? в любом случае советую Вам ее предварительно обжарить, корочка образовавшаяся на мясе не даст вытекать мясному соку, тем самым сдалает говядину более мягкой и сочной, для запекания ее можно предварительно замариновать., время приготовления зависит от веса мяса, а если тушите, то пробуйте время от времени...

Как ДОЛГО? - от 40-45 минут.
А вот КАК - вариантов масса...

А вообще - ЖЖЁТЕ)))
Подумайте, что будет если запекать в духовке одно и то же время при одной и той же температуре: нарезанное, хорошо отбитое мясо и/или целый кусок, килограммов на 5...

предварительно замариновать со специями

Кусок говядины обжечь горелкой для корочки.
Потом в духовку при температуре 65 градусов на 6 часов

Долго

40 мин

1-1,5 ч