как можно оценить тип власти, сложившийся к концу правления Ивана 3?

Иван III боролся с сепаратизмом удельных князей (например, своих братьев Бориса Волоцкого и Андрея Большого в 80–90-х гг.) и значительно ограничил их суверенные права. К концу правления Ивана III многие уделы были ликвидированы.