Что делать если мама хочет чтобы меня удочерил мой родной отец, я этого не хочу, выгодно ли мне на счёт наследства?

А не рано о наследстве то думать? Раз так мать хочет, значит что-то задумала...

Если тебе нет 18, то государство тебя должно субсидировать.

В плане наследства, конечно, мама права. Если Вы не являетесь его дочерью с юридической точки зрения, то после смерти Вашего отца Вам ничего не достанется - по документам Вы чужой человек. Если же Вас удочерят, то Вы будете наследником первой очереди. Возможно, мамина идея не так уж и плоха, особенно, если Ваш отец сам того желает. Как вариант - факт отцовства можно установить и в судебном порядке, но, видимо, процедура удочерения Вашим родителям кажется проще. Вашу маму может в данной ситуации интересовать только Ваше будущее, ибо к наследству она уж точно не имеет никакого отношения и не будет иметь, не зависимо от того, удочерит он Вас или нет. Хотя вопросы с наследством можно решать и иным путем, скажем, при помощи завещания. Если Ваш отец решит что-то Вам оставить, то он вполне может посетить нотариуса и изъявить свою волю.

если вы совершеннолетняя, то вас удочерить нельзя

отец может написать завещание на вас
для этого не нужно удочерять

Родной отец удочерить не может - он уже отец.
При наследных и завещательных делах - если степень родства по списку, то Вы не заплатите налог с наследства, полученного по завещанию. В любом варианте, это проблема Ваша, а не завещателя - ему уже будет всё равно.

дочь вся в мать пошла