Нарушение ПДД, законно ли это?

хз. требуй фиксацию

Купить регистратор
Проверить зрение

Тока регистратор, без вариантов, потому как в суде один ответ: "У нас нет оснований не доверять сотруднику полицаю".

Что тебе делать сейчас, не знаю.
Будь я на твоем месте, я бы в протоколе написал - с нарушением не согласен, пешеходам помех не создавал, чему свидетельство - отсутствие показаний пешеходов с претензиями". Будь уверен, гаишник бегать за пешеходами точно бы не стал.

да