Какие успокаивающие вещ-ва можно пропить во время обучения вождению?

Из-за повышенной тревожности во время занятий, есть некоторые проблемы с выполнением... Вроде все понимаю, но с реакцией беда и ноги не всегда слушаются. Настойка пиона - не помогает, только больше тормозит, Ноотропы (пирацетам) только хуже, совсем не помогает, Тенотен (прописал врач) - вообще плацебо какое-то, ни о чем.
Посоветуйте то, чем пользовались сами и то, что помогало.