Зачем барины и дворяне участвовали в восстании декабристов? Им какая польза?

Ну, во-первых, люди далеко не всегда руководствуются в своей деятельности прямой выгодой. Иногда это имеет совсем другую мотивацию. Какая, например, выгода от помощи нищим или больным? Зачем кто-то тратит деньги и время на больных детей? ИМ КАКАЯ ПОЛЬЗА?
Ученые, открывающие что-то новое, очень часто не зарабатывают деньги на своем открытии, предоставляя это предпринимателям, а продолжают исследования, приносящие куда меньший достаток. ИМ КАКАЯ ПОЛЬЗА?
Подобных примеров можно было бы привести много. Но в случае с декабристами скорее дополнительным побудительным мотивом (в противовес фантастической связи с пушным бизнесом) было то, что все они понимали, каким тормозом для развития страны является крепостное право и абсолютное самодержавие. Они тормозили в России все, не только экономику.
А декабристы искренне хотели видеть свою страну и ее народ более процветающими. И путь к этому видели только такой. При этом сознавали, что успеха на победу у них практически нет.
Радищев писал в своих стихах: Известно мне: погибель ждет того, кто первый восстает.
Вот и думайте после этих стихов, какая им была польза. И с каким бизнесом они были связаны.