Какое животное без ушей "слышит" волосками на лапках?

Не знаю, но бабочка чувствует вкус кончиками ног

Кузнечики и тараканы !

все насекомые

Пауки, кузнечики и сверчки . У них органы слуха расположены на лапках, которые покрыты волосками. Эти волоски улавливают колебания воздуха, а, следовательно, звук.
У саранчовых они расположены по бокам брюшка, у цикад они тоже находятся на брюшке, у его основания. У бабочек и клопов они могут быть «разбросаны» по разным частям тела. Например, у дневных бабочек они находятся на основании первой пары крыльев, у совок – между брюшком и грудью