Подскажите, пожалуйста, более компактную и удобную альтернативу треногому штативу для видео съемки когда нужно

Маленький трёхногий штативчик

Монопод под ногу, не?
Вполне динамичный девайс. Поставили наступили - снимаем, надо переместиться - подняли вместе с камерой и перенесли.

Монопод. Можно даже самый простой и без головы (дешево, но жутко неудобно)

Ну блин... о чем базар? Тренога не устраивает, четырехноги не выпускаются, двуноги и пятиноги тоже... о шестиногах молчу... выбора как бы НЕТ! :-0 или я чего-то не понял...

Одноногий штатив или монопод (не путать с селфи-палкой)

обратите внимание, что некоторые модели триподов бывают разъёмные. Одна штанга отсоединяется и получается монопод. То есть два в одном.

Здесь есть отличная система 3в1 для начинающего оператора, http://vk.com/club110566135

MANFROTTO