Как называется такая штука, которой врачи слушают биение сердца??

Стетоско́п (греч. греч. στήθος — грудь и σκόπεο — смотрю, исследую) — прибор, трубка в виде тонкого полого цилиндра с вогнутой раковиной для уха. Стетоскоп используется для выслушивания шумов внутренних органов: легких, бронхов, сердца, сосудов, кишечника и др.
Стетоскоп изобретён в 1816 основоположником диагностического метода аускультации Рене-Теофиль Лаэннеком (en:René Laennec), французским врачом, основателем научной диагностики (главный труд: «De l’auscultation mediate», 1819). Впервые аналог стетоскопа, представляющий собой, свернутые нотные листы, были использованы для аускультации сердца.

Позднее стетоскоп претерпел ряд изменений, устройство стетоскопа было усовершенствовано, но принцип и физика стетоскопа осталась неизменной.

Был изобретен фонендоскоп (от греч. φωνη — «звук» , ’ένδον — «внутри» и σκοπέω — «наблюдаю») , имеющий натянтую мембрану для усиления звука. Название фонендоскопу дал Николай Сергеевич Коротков.

В настоящее время чаще всего используется стетофонендоскоп, имеющий на одном конце наконечник фонендоскопа с мембраной, а с другом — наконечник стетоскопа без мембраны.