Знакомый оплатил договор брата долевого строительства. Брат умер. Как знакомому вернуть деньги?

Если есть расписка, то по расписке через суд уже у наследников, т. к. наследуется имущество и долги умершего. А если нет ничего подтверждающего, что именно этот человек платил, то сорри...

Если есть подтверждающий документ оплаты с указанием фамилии, попробывать с застройщиком договориться о перерегистрации, лучший способ, это нанять адвоката по недвижимости и не строить догадки

Смотря как оформил и какие отношения с наследниками 1 очереди - родителями, женой, детьми.

с продажи

Пожалуй, этот вопрос будет более уместен на проекте "Юридическая консультация" (Жилищное право)