Что лучше взять: GoPro4 или Nikon? (внутри).

Смотря для каких целей тебе надо. Тот и бери.

никон для фото гоу для видео

Для экшн-съёмки без участия оператора - GoPro
Для обычной фото- и видеосъёмки в экстремальных условиях - водоплавающую цифромыльницу. Только я бы рекомендовал не Nikon, а Olympus TG-3 или TG-4.