Комендантский час. Помогите, пожалуйста!

Два года назад к нам в школу приходили сотрудники полиции и рассказывали про комендантский час. Они сказали, что несовершеннолетним разрешено находится одним в общественном месте до 22 часов. Затем разбирали с нами ситуации. Одна из них: мне нужно срочно сходить в аптеку, родители не могут. Срочно нужно лекарство. И нам говорили, что в такой ситуации родители должны написать записку, что они разрешают ребенку находится в данное время на улице из-за острой необходимости. Сейчас ищу в Интернете, но об этом и слова не сказано. Везде пишут, что после 22 часов несовершеннолетний должен быть либо дома, либо СО ВЗРОСЛЫМИ на улице ( не указано, что это должны быть именно родители). Помогите мне разобраться, пожалуйста, т. к. на днях придется с другом (ему уже есть 18) идти около 22:30 домой. Не хочу, чтобы у нас были проблемы.