Если лень учиться, не может получиться . Глаголы в данном случае с мягким знаком? Это неопределенная форма глагола?

С мягким. Неопределённая.

что делатЬ

Вообще, вот тебе подсказки:
Если глаголы отвечают на вопрос: (Что делатЬ) -значит пишется с мягким знаком.
Если глаголы отвечают на вопросы: (Что делает и т. д) -значит, без мягкого знака.
Если это глагол в неопределенной форме, то он будет отвечать на вопрос «что делать?», «что сделать?» .
На конце глаголов неопределенной форме всегда мягкий знак.