Как установить теплые уважительные отношения с ЕГО родственниками, если они ведут себя навязчиво?

расслабится и получить удовольствие

В первую очередь самой относительно тепло и уважительно. И увидеть (как бы у себя в воображении) , что они также к вам относятся. Обращать внимание только на хорошее в ваших отношениях и игнорировать то, чего не хотите.
(трудно объяснить в двух словах)

Скажите ЕМУ, пусть он тактично (ему виднее как) скажет им, что надо подправить в своем поведении.