Когда ввели оплату за багаж в самолёте?

Давно.

Когда появились тарифы без багажа.

В лоукостерах - с момента их появления.
В обычных авиакомпаниях - с момента ввода ими безбагажных тарифов. Причём ввели они такие билеты не единовременно, а кто когда. Кто-то - уже много лет как, а кто-то - всего несколько месяцев назад.

Внимательно читайте условия тарифа при покупке билета. Обычно, если летите с багажом, то дешевле получается купить более дорогой тариф с включённым багажом, чем брать безбагажный тариф и потом доплачивать за багаж.

Она всегда была.

в некоторых компаниях багаж бесплатно до сих пор

за любой багаж или за перевес?
Если за перевес - то всегда был
Если за сам багаж - то не знаю...