нужно ВУ иметь, категория M (до 50 кубиков) на M учиться особого смысла нет, если тебе 16 то скорее на A1 (легкие мото до 125 кубиков), если больше то по ситуации A или B или C (M они откроют)
на данный момент в россии:
категории B/С можно учиться с 16 лет (иногда берут в школу только с 17), сдавать с 17, права получишь в 18 + 1 день
категория A -- c 18 лет все (учиться и сдавать и получать, на практике взять в мотошколу могут чуть раньше, но это незаконно)
категории A1/M с 16 лет все (учиться и сдавать и получать, на практике взять в мотошколу могут чуть раньше, но это незаконно)
детали по другим категориям/подкатегориям (как и когда оптимально получать) можно посмотреть по ссылке:
http://rulims.ru/kategorii-voditelskogo-udostovereniya/стоить сколько зависит от региона
с 1 сентября правила приема экзаменов серьезно изменятся