чем фирма отличается от компании ?

Фирма или предприятие - это единица предпринимательской деятельности.
Компания или предприятие – это торгово-промышленное объединение предпринимателей.
Словом, Компания по круче будет.

Фирма - представитель компании в определённом городе.

Отличается ГДЕ?

В Англии, например, "фирмами" часто называют организованные коллективы футбольных хулиганов... А в контексте коммерческих предприятий оба слова используются взаимозаменяемо. В США слово "фирма" обычно означает компанию, оказывающую профессиональные услуги (юридические, бухгалтерские, инженерные и т. п.). И фсякий прочий kal...