Помогите с историей!!! Срочно надо, вопросы. История России, 6 класс.

Ахмат стремился обойти Оку с запада и соединиться с Казимиром. 8 октября 1480 года татары подошли к притоку Оки — реке Угре.

Здесь ордынцев встретила московская рать сына Ивана III Ивана Молодого и брата великого князя Андрея Меньшого. Попытка Ахмата форсировать Угру с ходу была отражена в четырехдневном сражении.

Ахмат отступил, по-видимому, к Воротынску, где стал ожидать подхода Казимира. Иван III расположился в Кременце, прикрыв центральные районы княжества от возможного наступления литовцев и татар.

Начались переговоры с ханом. 30 сентября — 3 октября 1480 года великий князь добился примирения со своими мятежными братьями, и 20 октября полки Бориса и Андрея Большого пришли в Кременец. 26 октября замерзла река Угра, но Ахмат, узнав о прибытии войск братьев Ивана III и не получая известий из Литвы, не решился начать новое наступление.

Казимир в это время был занят внутренними неурядицами и борьбой с Крымом. Прождав до 11 ноября, ордынское войско, страдавшее от недостатка еды, начавшейся эпидемии и морозов, повернуло на юг.
http:_/_/_histrf.ru/lenta-vremeni/event/view/stoianiie-na-ughrie