Можно ли поехать подростку (17 лет) в Украину с другом с сопровождением его родителей?

Можно, но много головной боли в виде разрешения твоих предков
и документальной ответственности родителей твоего друга.

Лучше подожди год, пока не стукнет 18))

Если твои родители сделают нотариальное разрешение на выезд в сопровождении родителей друга.

Можно, если твои родители сделают нотариально заверенное "Согласие на ..." на твою поездку.

Можно, и даже без сопровождения...

Можно и без сопровождения, если Ваши родители в нотариально заверенном согласии на Ваш выезд за рубеж это укажут в явном виде.