Где можно взять в аренду (прокат) на сутки инвентарь для пикника в Санкт-Петербурге?

Маловероятно.
С тех пор, как сдох прокат. ру Озолиня (придумавшего вначале сеть "Горящие путевки") никто, вроде, этим не занимался.
Как вариант - какие-то такие штуки могут быть в прокате непосредственно в том месте отдыха, куда вы едете.
Плед или что-то пледообразное лучше купить для последующего использования дома. дешевле в итоге обойдется и просить ни у кого не надо будет

Видела вещи для пикника и похода на прокат в Next2u https://next2u.ru/