Есть ли на российско-белорусской границе колючая ограда, пограничники и местные жители которые могут настучать?

Такая и должна быть граница с колючей проволокой, минами... причем везде - по всей границе России
Пришел с добрыми намерениями - проходи через пропускные пункты - ведь тебе нечего скрывать... а тех, кто будет пытаться пролезть - стрелять без предупреждения (наркокурьеры, террористы и прочие)

Нет.

никакой ограды и пограничников нет

Ограды нет. А вот настучать на подозрительных лиц могут, и на приграничных ж. д. станциях и автовокзалах полицаи соответствующим образом натасканы. Чисто из их практики - лесом пройти границу нелегал может, и ловить его там крайне тяжело. А дальше, если только не подготовленный спецназовец, обязательно попрется в цивилизацию. Тут-то его и примут