Если Сейчас способ пройти в Петергоф бесплатно???

Если вы про нижний парк, то раньше можно было легко пролезть со стороны парка Александрия. Там, где заканчивается забор между парками и начинается залив. Сейчас это тоже можно сдепать, но уже сложнее, так как забор продлили и он несколько метров стоит прямо в воде. Но в принципе босиком по воде пройти реально.

Можно--по берегу моря от Стрельны или от Ораниенбаума

по берегу. там очень мелко