нужно ли разрешение родителей на выезд за границу для того, чтобы сделать загранпаспорт?

Нет, но получать загранпаспорт за несовершеннолетнего будут родители...

Заявление на выдачу паспорта несовершеннолетнему подают сами его родители. В дальнейшем, если по этому паспорту он захочет поехать за рубеж, может понадобится нотариально заверенное согласие от одного или обоих родителей.