можно ли наливать молоко в обычную гейзерную кофеварку ?

В обычную - не стоит, пригорит гарантированно.
Специализированная мне известна одна, это Mukka Express от Bialetti, он еще и взбивать молоко в некоторой степени способна.
Но и там молоко заливают не в колбу для кипячения, а в стакан для готового продукта.