какие условия проезда границы гражданином украины на автомобиле с российским учетом?

Нужно задекларировать машину на таможне и заплатить пошлину. Иначе считается контрабандой, а для ее пресечения машину могут и конфисковать.
Пошлина дорого? Тогда выберите другое транспортное средство.

Не верите? Погуглите. Украинские полицейские несколько лет назад конфисковали машину с российскими номерами, в которой ехали муж и жена. Муж, гражданин РФ, ехал пассажиром, жена, гражданка Украины, вела машину. Все документы были оформлены, кроме таможенных.

Временный ввоз транспортного средства в Украину: forum.liga.net/Messages.asp?did=54644&page=2
http://www.warning.dp.ua/ru-ua05.htm