Я забронировал гостиницу за один номер и однокроватный. А можно ли мои друзья 3 человек к нам приходят и поболтать?

Публичный договор гостиницы.

до 22 часов запросто

Днём вполне могут зайти в гости

От правил гостиницы зависит, но обычно можно за исключением ночного времени.

Днём могут зайти гости, а после 22 часов - по внутренним правила гостиницы.

Если только поболтать, то можно

Это зависит от правил конкретного отеля. Приходилось бывать в таких отелях, где "беседовать с друзьями" дозволялось лишь в холле отеля.