Как называется комплекс в который входят такие машины: штаб, РЛС, ЗРК и машина перезарядки ЗРК.

Штаба не было, была машина-кухня с суровым челябинским гарнитуром.
Остальные есть во всех комплексах большой дальности.
Машина перезарядки - это "технемощь" в колхозе, используемая при эксплуатации кумуляторов.
Транспортно-заряжающая машина водится в ПВО и не только.