Что такое return. Объясните по простому, уже несколько статей и видеоуроков посмотрел, но так и не могу понять.

Может вам ещё рано. Просто подождите и со временем полученная информация усвоится и вы поймёте наконец то, что вас мучает. Мне вот как-то тяжело даже стараться что-то ещё добавить к тому, что вы уже прочитали. Уверен, что те люди имели и дар объяснения и знания по теме.
Единственное, могу сказать, что вы, возможно путаете разные вещи.
нпрм общий вид команды return [выражение, возвращающее значение].
rerurn 0 и return 5-5+5-5+5-5 - одно и то же.
Теперь определяемся с тем, куда возвращается значение. Если это ф-я в программе, то она ничем не отличается от игрека в математике. у=f(x1,x2,x3,...xn). Разница разве в том, что в математике f - достаточно (обычно, достаточно f1,f2,f3... для систем уравнений), а в программе это такой же идентификатор, что и остальные имена. Значение возвращается в вызывающий модуль (верхнего иерархического уровня).
В случае (если), модуль main объявлен функцией, то значение возвращается не в консольный поток вывода (stdout), как вы почему-то подумали. Значение возвращается командному процессору и его можно отследить командой if %errorlevel%.
В общем случае, возвращаемое значение - обычный объект, который может иметь свои особенности : тип, длину, структуру, размерность. И естественно, команда может встретиться неоднократно в теле функции, в тех местах, где необходим выход из функции (эдакий аналог goto end или exit)