Дальнейшее развитие техники обеспечило базу для создания унифицированных армейских автомобилей многоцелевого назначения и появления семейства «Мустанг» : «КамАЗ-4350» (4х4), «КамАЗ-5350» (6х6) и «КамАЗ-6350» (8х8) грузоподъемностью 4, 6 и 10 тонн.
В 2003 году автомобили семейства «Мустанг» подверглись коренной модернизации, а в 2004 году семейство пополнилось 5 новыми моделями. На основе этих шасси создана наиболее полная в России и странах СНГ гамма многоцелевых автомобилей для Вооруженных сил РФ. В настоящее время семейство вбирает в себя всю современную армейскую технику КамАЗа.
Высокие тягово-динамические показатели автомобилей «Мустанг» обеспечиваются высокомоментными двигателями моделей 740.31-240, 740.30-260 и 740.50-360 уровня «Евро-2», а также применением десяти- и восьмиступенчатой КП или гидромеханической КП с автоматическим и принудительным включением. Это позволяет эксплуатировать их в условиях высокогорья (до 4500 м) практически без потери мощности в номинальном режиме. Эти двигатели оборудованы специальными системами, обеспечивающими их гарантированный запуск при отрицательных температурах воздуха до –50 градусов по С.
Для защиты от стрелкового оружия и осколков снарядов на все автомобили семейства может устанавливаться бронированная кабина с уровнем бронезащиты класса 3 и 5 «А» по ГОСТ Р 50963-96 – с наружным или скрытым бронированием.
На «Мустангах» впервые использованы радиальные шины переменного внутреннего давления «Кама-1260», созданные специально для армейских и внедорожных автомобилей. Они позволяют автомобилям проходить трудные участки местности, в том числе преодолевать водные преграды глубиной до 1,75 м, окопные рвы шириной от 0,5–0,6 м (двух- и трехосные) до 1,4 м (четырехосные) , а также стенку высотой до 0,6 м.
Военные автомобили «КамАЗ» – это образец безопасности. По итогам международного конкурса «Национальная безопасность-2003», прошедшего в рамках 7-й международной выставки «Интерполитех-2003», за разработку и внедрение автомобилей «КамАЗ-43261» с колесной формулой 4х4, «КамАЗ-5350» с колесной формулой 6х6 и пожарной автоцистерны АЦ-5-40 на шасси «КамАЗ-43114» Торгово-финансовая компания ОАО «КамАЗ» награждена медалью «Гарантия качества и безопасности» и дипломом.
В настоящее время предприятие проводит глубокую модернизацию армейских автомобилей с целью их приведения в соответствие с новыми требованиями стандартов Министерства обороны РФ ОТТ 9.1.1. Конструкторские службы департамента развития и внедрения новых разработок и департамент развития торгово-финансовой компании ОАО «КамАЗ» непосредственно работают со всеми управлениями Министерства обороны РФ. Проводятся научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по 100 наименованиям ВВТ на базе шасси КамАЗ.
Автомобиль «КамАЗ-43501» разработан на базе «КамАЗа-4350». У него укороченная по сравнению с последним база, повышенная плавность хода, высокая степень управляемости даже в экстремальных дорожных условиях.
