Будет ли отличаться результат в жиме лежа, если я буду не полностью опускать штангу на грудь? В худшую или лучшую сторону?

Амплитуда должна быть полной, то есть от груди до почти выпрямленных рук. Тогда эффективность тренировки будет максимальной. Но класть штангу полностью на грудь не стоит, лишь лёгкое касание или не дотянув около 2 - 3 см. Так вы обеспечите максимальное растяжение грудных мышц и, не дав им полностью расслабиться, с выдохом и не резко поднимать вверх.

Ни в коем случае не отводите локти в нижней точке ниже уровня скамьи, это очень травмоопасно. Они должны быть на уровне плеч.