Нет.
http://orthographia.ru/punctum_uk.php?rid=189Примечание. Деепричастия на -а, -я чаще выражают значение обстоятельства образа действия и потому не обособляются: Она вошла улыбаясь. При наличии других сопутствующих признаков: оторванности от глагола, распространенности — деепричастие (при распространенности — деепричастный оборот) обособляется; ср.: Улыбаясь, она вошла в комнату; Она вошла, улыбаясь своим тайным мыслям.
http://ktvd.ru/obosoblenie-deeprichastiy/Сравните:
* «Она поздоровалась улыбаясь».
* «Она поздоровалась, улыбнувшись».