Почему фрикционная и структурная безработица не равна нулю?

Наверно потому что она существует? :)

Потому что нельзя наниматься и увольняться одновременно.

Потому что это естественные виды безработицы. Ведь люди переезжают из одного города в другой, структура производства тоже меняется. Поэтому эти виды безработицы будут существовать всегда